NộI Dung
- Tự chế tạo robot cắt cỏ - Lời khuyên cho DIY
- Các thành phần cơ bản cho robot cắt cỏ
- Lời khuyên cho giới hạn trường cắt
- Mẹo
Một robot cắt cỏ bao gồm nhiều thành phần khác nhau
Tự chế tạo robot cắt cỏ - Lời khuyên cho DIY
Robot cắt cỏ là một hình ảnh quen thuộc trong các khu vườn của Đức. Người ta ít biết rằng những người làm vườn tại nhà có thể tự chế tạo một robot cắt cỏ. Bất cứ ai phải cắt cỏ lớn đều có thể truy cập bộ dụng cụ đã hoàn thành từ các nhà bán lẻ chuyên nghiệp. Kết quả hữu ích cho các khu vực nhỏ màu xanh lá cây đạt được bởi các nhà phát minh với các thành phần chi phí thấp có sẵn ở khắp mọi nơi. Tổng quan này sẽ giúp bạn làm quen với các thành phần cơ bản cho DIY.
Các thành phần cơ bản cho robot cắt cỏ
Những người làm vườn, trong đó trái tim của một nhà phát triển phần mềm xuất sắc, đã phát triển một robot cắt cỏ cho khu vườn trang trí trung bình. Thiết bị cung cấp một điểm truy cập WiFi để bạn có thể sử dụng điện thoại thông minh của mình để điều khiển thủ công. Các thành phần cơ bản cho DIY được tóm tắt dưới đây:
Để robot cắt cỏ có thể kéo các làn đường thẳng, nó cũng được trang bị la bàn 3 trục. Trung tâm là một Raspberry Board Pi là một đơn vị điều khiển với một bảng là một đơn vị năng lượng.
Lời khuyên cho giới hạn trường cắt
Vì vậy, robot cắt cỏ sau đó giới hạn công việc của nó ở bãi cỏ và không lái xe qua những luống hoa của nó, nó được trang bị ăng-ten cho giới hạn trường máy cắt. Với mục đích này, đặt một ống có đường kính 1mm đơn giản cách mép cỏ khoảng 20 cm, ngay dưới sân cỏ.
Kết nối hai đầu cáp với một erplatine. Nếu robot cắt cỏ đang hoạt động, nó sẽ được sử dụng vĩnh viễn ở tần số 20 kHz. Anten DCF77 của robot có thể nhận được tần số này. Việc thu sóng tốt nhất có thể được cung cấp bằng cách lắp đặt hai ăng ten này ở góc 45 độ trái và phải trước trục trước.
Máy cắt cỏ robot có thể được dừng lại và lật lại ngay khi nó di chuyển về phía rìa bãi cỏ và di chuyển với ăng ten phía trước trên đường định tuyến trước đó.
Mẹo
Hầu hết các robot cắt cỏ tự chế vẫn còn trong giai đoạn trứng nước hoặc chi phí cao. Những người có sở thích khéo léo đã quyết định chuyển đổi máy cắt cỏ chạy xăng đã được chứng minh của họ mà không cần phải tự lái. Điều này đạt được với sự trợ giúp của động cơ giảm tốc DC và thiết bị điện tử RC đầy đủ với chi phí tương đối thấp và trong một phần nhỏ thời gian.